Руководство Явы решило, что между двухтактным мотоциклом 175 сс и четырехтактным 500 сс большой разрыв, и начали думать как его лучше заполнить. Оказалось, что нужен мотоцикл класса 350 сс.
Уже в 1931году, ещё перед выпуском Виллиерсы, об этом шла речь. Ява 350 должна была заменить Яву 500 и предназначалась для очень требовательных покупателей. Прототип этого мотоцикла был представлен на Пражском автосалоне в 1934 г. У него был штампованная двойная треуголная рама с штампованной передней вилкой подрессоренной центральной витой пружиной и большой бензобак.
В 1934 г. всё-таки расширили производственную программу и начали выпускать Яву 350, но совсем традиционной конструкции.
У нее был вертикальный одноцилиндровый двигатель SV, охлаждаемый воздухом, объёмом 346 сс (70 x 90), мощность 8,8 кВт (12 лс) и степень сжатия 5:1. Четырехступенчатая коробка передач управлялась рукой или ногой. Заднее колесо приводилось цепью.
Рама была двойная из штампованого листа, передняя вилка тоже, похожая на Яву 175. В топливный бак вместилось 10,5 литра бензина, к нему был прикреплен маслобак. Масло из бака поступало в насос с регулировкой количества и оптической контролью смазки. Необычным было двойное закрытие пружин клапанов. Зажигание было или динамо-батарейное фирмы Bosch или динамо-магнето фирмы Miller. Двигатель был оснащен карбюрятором Amal с регулировкой бензина и воздуха. Передняя фара была Bosch или Miller, который был на 300 крон дешевле. Электрический клаксон являлся стандартной оснасткой.
Весил мотоцикл 125 кг, достигал максимальной скорости до 100 км/час и расходовал 3,5 литров бензина на 100 км.
Ява 350 была надёжным мотоциклом с хорошими ходовыми качествами. Особо ценилась очень тугая рама. Цена более дешёвого мотоцикла была 6 950 крон. За первый год изготовили 1 000 штук, в 1935 году тоже 1 000 штук и в 1936 г. ещё 504 штук. В течении этих трёх лет , кроме нового глушителя, почти ничего не изменилось. Более новая Ява 350 SV получила глушитель в виде хвоста рыбы.
